出自《论语》中。
具体中出处见《论语·卫灵公》：有朋自远方来，不亦乐乎？人不知而不愠，不亦君子乎？三年无改于父之道，可谓孝矣。不患人之不己知，患不知人也。己所不欲，勿施于人。己欲立而立人，己欲达而达人。其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。君子喻于义，小人喻于利。君子泰而不骄，小人骄而不泰。君子坦荡荡，小人长戚戚。民有信，则国强；民无信，则国弱。这些话都是表达了孔子“和而不同”的思想，主张“大同世界”，即天下大同的思想。
儒家在巜礼记.礼运》中提出的一种理想社会
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