大理寺，在我国，早在秦汉时期就已经有了。那个时候，被称之为廷尉。审核各地刑狱重案。汉景帝、汉哀帝、东汉末汉献帝、南朝梁武帝四次改为大理，均仍复旧。
北齐的时候，廷尉正式改名为大理寺。而隋朝唐朝也都沿用这一称呼，都把廷尉称之为大理寺。所以说南北朝是有大理寺的
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