永宏plc编程指令pid的详解（永宏plc应用指令一览表）

永宏PLC编程指令PID是用于控制系统中实际物理量与理想值之间的差异，自动调整输出量，实现过程控制的一种控制方法。具体指令如下：

PID指令的格式：PID(ID,CV,SV,P,I,D,T#)

其中，ID为指定要控制的输出设备编号，CV为控制变量（要控制的实际值），SV为设定值，P、I、D参数为比例系数、积分系数、微分系数，分别对应物理控制系统的三种控制方式，T#为采样周期。

该指令可以通过控制实际输出量、自动调整输出压力来实现对物理控制系统的精确控制，适用于温度、压力、流量等物理量的控制。其中P、I、D参数的设置取决于具体应用场合，需要根据实际需求进行调节。