我是余好古，本问题回答如下：
刘琨和祖逖是闻鸡起舞这个故事的主角，少年时就立下大志。二人意气相期，不甘落后。不过在五胡乱华的大形势下，二人虽然尽力，却最终都没有成功，成了悲情英雄。
刘琨被派去经营并州，在那里招抚流民，训练士卒，也算是白手起家。开始势头不错，一度让刘渊退避。不过刘琨不善怀御，来投奔的人不少，离去的也差不多。
刘琨与拓跋鲜卑结盟，与石勒对抗，基本处于守势，力量不断消耗，始终壮大不起来。经历了两次大的失利。一次是自己处事不公，激使手下叛变，被刘聪乘虚而入，晋阳老巢丢失，幸亏拓跋鲜卑帮忙才夺回。第二次是拓跋鲜卑内乱，部众三万人来归附，刘琨贸然出击，陪光本钱，这次彻底丢失并州，投靠段部鲜卑段匹䃅。
段部鲜卑发生内斗，刘琨无端卷入其中，引起段匹䃅的猜忌，先被囚禁，最后被杀。
祖逖则是在晋室南渡之后毅然北上，也是白手起家经营豫州。祖逖经过一番努力，兼并当地豪强坞壁势力，在豫州站稳脚跟。然后团结周边还在北方坚守的流民帅，和石勒对抗，取得了均势。
石勒采取了怀柔政策，主动示好，要求互市。祖逖并不答复，但也不阻止，算是默许。双方互不侵犯，保持和平相处。
但实际上暗战还在继续。石勒虽然拿祖逖没办法，但利用骑兵的优势，采用了抄掠的遏制战术，让祖逖无法积累，不能壮大。
然而祖逖的失败更让人无语。晋元帝为了削夺王敦的权势，起用刘隗戴渊等人，派戴渊都督豫州。祖逖十分失望，认为戴渊没有远见卓识，不堪其任，自己辛苦打下的基础只怕将前功尽弃。郁愤成疾，不久便去世。
二人都是壮志未酬身先死，晋书将二人置于一传，也是认为两人情况相似。不同之处在于，刘琨军事能力不足，行事有点任性而为，其失败更多有自身原因。祖逖的失败则主要是内部的掣肘，非常无奈，更加令人扼腕叹息。
祖逖和刘琨是东晋初志同道合的朋友。
祖逖，出身北地大族，“有赞世才具”，典故“闻鸡起舞”和“中流击楫”的创造者。公元311年，率亲族乡党逃离洛阳，避乱淮泗。317年，他率部北伐，征战数年收复黄河以南大片土地，威逼后赵皇帝石勒不敢南下而牧马，进封镇西将军。朝廷因其声威过盛，颇为忌惮，遂以戴渊出镇合肥，以牵制祖逖。祖逖认为戴渊“虽有才望，无弘致远识”，且自己收复河南劳苦功高却仍不被朝廷信任，加之朝廷重臣之间钩心斗角，于是“虑有内难"，忧愤成疾。尽管如此，他依然抱病“营缮武牢城”。在修筑城南壁垒时，祖逖病情加重，“卒于雍丘，时年五十六。”
刘琨，西汉中山靖王刘胜后裔，成语“枕戈待旦、志枭逆虏、先吾着鞭”创造者。他“有纵横之才”，与祖逖同任司州主簿时志同道合，结为好友。公元307年，他出任并州刺史，据守九年，发展生产，抵御前后赵。并州被石勒攻陷后，刘琨只身投奔幽州刺史、鲜卑族族人段匹磾。318年，段部鲜卑族人内斗，刘琨被段匹磾矫诏缢杀，年仅48岁。两年后被朝廷平反昭雪，追赠追谥。
