原因是润滑不足或润滑油错误，需更换轴承，并定期检查和润滑；
2、主机减振垫变形或老化，失去减振效果；
3、钢丝绳轮磨损，导致运行振动，更换绳轮；
4、主机编码器松动，导致测速不准，需紧固编码器；
5、主机编码器受干扰，导致运行抖动，增加接地屏蔽抗干扰；
6、制动器与制动轮在运行时摩擦，调整制动器；
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