1、悍娇虎，悍娇虎是盖世五侠之首，小时候被父母遗弃，后被师父收养。她认为大家对阿宝的期望完全是个可悲的玩笑，但是再强大的人也难免犯下错误，悍娇虎认识到命运并非总如期待中的方式到来。
2、猴王，友好，幽默，热情，猴王大师是五位功夫高手中最平易近人的一位。他用随和的态度掩饰着他那非凡的军事才能。猴王很喜欢开玩笑，每次看熊猫阿宝学功夫的景象都特别开心。
3、快螳螂，快螳螂是五位功夫大师中体型最小的一位了，但他却从不承认这个。他强壮、敏捷、灵巧，移动速度非常快。他总是非常同情阿宝的苦处，每次都很快来点小幽默帮阿宝脱离窘境。什么都吓不到他勇敢的小心脏——母螳螂除外。
4、俏小龙，俏小龙是一位嬗变的绝代勇士：先不说她灵活的身体能起到皮鞭的威力，只要她柔软的身段缠在对手身上，不用自己发力就能让对手受伤（因为对手会因为想打她而误伤自己），这就是她借力打力的妙用。作为团队中的女性，她不向悍娇虎那样大英雄主义，而是对阿宝充满了同情。
5、灵鹤，善用翅膀的灵鹤用的不是硬碰硬的招式，而是运用气功把对方震飞的强大功夫。尽管灵鹤是位爷们儿，但却是团队中的“母鸡妈妈”。他善于化解个人的冲突和矛盾，是他们之中最细心周到的一位功夫高手。如果可能，他会避免任何的冲突；但如果战斗不可避免，他便会尽一切可能赢取胜利。
