制作牛奶冰淇淋的步骤如下：
1. 准备材料：
牛奶、糖、鸡蛋黄、香草精。
2. 将牛奶和糖放入锅中加热，直到糖完全溶解。
3. 将鸡蛋黄打散，加入牛奶中，不断搅拌，直到混合均匀。
4. 将混合物倒回锅中，继续加热，不断搅拌，直到混合物变得浓稠。
5. 将混合物倒入冰水中，不断搅拌，直到冷却。
6. 加入香草精，搅拌均匀。
7. 将混合物倒入冰淇淋机中，按照机器说明操作，直到冰淇淋凝固。
原因：
牛奶冰淇淋的制作过程相对简单，主要是通过加热和冷却的过程来使混合物变得浓稠，并且加入香草精可以增加口感和味道。
使用冰淇淋机可以使冰淇淋更加细腻和顺滑。
首先，将牛奶倒入锅中加热，加入适量的糖和香草精或其他调味料，搅拌至糖完全溶解。
接着，将打好的鸡蛋液倒入锅中，不断搅拌，使其均匀混合。
将混合物继续加热，直到它开始变稠。然后，将它从热源上取下，放置在室温下冷却。
在混合物冷却之后，将其放入冰箱冷冻室中冷冻。每隔一段时间，取出冷冻的混合物，用搅拌器或者手动搅拌器搅拌一遍，使其变得更为光滑。
重复这个过程，直到混合物变得非常冷，然后将其倒入冰淇淋机中，按照机器说明书的指示进行操作。最后，将做好的冰淇淋取出，装到冰淇淋碗中即可享用。
