机动车信号灯，当绿灯结束后一般都是亮黄灯的。人行横道信号灯，绿灯结束亮红灯如果是机动车信号灯，当绿灯结束后一般都是亮黄灯的。
现在有的红绿灯取消了黄灯，所以绿灯结束后就是红灯啦。绿灯直接变红灯，应该是信号灯设置问题。但是如果是人行横道信号灯，则是没有黄灯。
在绿灯结束后，要让司机做好红灯的时候停车的准备。黄灯起到了缓冲的作用，给司机充分的反应时间，确保了司机与行人的安全。黄色更鲜艳明亮，对人眼的刺激更为强烈，同样是起到了警示与提示的作用
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