绿灯后一定有黄灯吗（黄灯最后一秒车头过线）

不一定。

根据规定,一般是机动车和非机动车的信号灯有红灯、绿灯和黄灯,而人行横道的信号灯是没有黄灯的,只有绿灯和红灯。因此来看红绿灯的路口如果是人行横道的话,是没有黄灯的。

不是每个路口都有黄灯，有些地方有有些地方没有。