坡度＝atan（步高÷步距）
坡度＝atan（步高÷步距）。基本公式：（举例）踏步高＝150mm踏步宽＝300mm由勾股定理可得出踏步斜边长为：＝335．41mm坡度比例＝短边／长边＝150／300＝0．5坡度系数＝斜边／长边＝335／300＝1．118
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