1、刚毛状
很短，基部1-2节较粗大，鞭纤细似鬃毛，如蝉、飞虱和蜻蜓等；
2、丝状
除基部两节稍粗大外，鞭节由许多大小相似的小节相连成细丝状，向端部逐渐变细，如蝗虫、蟋蟀等；
3、念珠状
鞭节各小节近似圆珠形，大小相似，如串珠状，如白蚁；
4、锯齿状
鞭节各小节近似三角形，向一侧呈齿状突出，形如锯条，如锯天牛、叩头虫、芫菁等；
5、栉齿状
鞭节各小节向一侧或两侧呈细枝状突出，形似梳子，如绿豆象雄虫、一些甲虫、蛾类雌虫；
6、双栉齿状（羽毛状）
鞭节各小节向两侧作细枝状突出，形似鸟羽，如毒蛾、樟蚕蛾和许多蛾类雄虫；
7、膝状
柄节特长，梗节细小，鞭节各小节大小相似．并与柄节呈成膝状曲折相接，如蜜蜂；
8、具芒状
很短，鞭节仅1节，但异常膨大，其上生有刚毛状触角芒，芒上有时还有很多细毛，如蝇类；
9、环毛状
鞭节各小节都具一圈细毛，愈接近基部的细毛愈长，如雄蚊；
10、棍棒状（球杆状）
基部各节细长如杆，端部数节逐渐膨大，整个形状似一根棒球杆，如蝶类；
11、锤状
基部各节细长如杆，端部数节突然膨大似锤，如露尾虫、郭公虫、皮囊；
12、鳃片状
端部数节向一侧扩展成薄片状，相叠在一起形似鱼鳃，如金龟甲。
