1、直流电机的定子是永磁或电磁体，外部直流电源通过转子电刷向转子通电并励磁，由于电刷的设计角度使得转子磁场总比定子磁场滞后，所以转子被驱动；
2、同步电机定子通过交流电源，形成旋转磁场；转子通过直流电源，形成固定的磁场，转子磁场被定子的旋转磁场带动而驱动；
工作原理区别：
1、同步电机和感应电机一样是一种常用的交流电机。特点是：稳态运行时，转子的转速和电网频率之间又不变得关系n=ns=60f/p，ns成为同步转速。若电网的频率不变，则稳态时同步电机的转速恒为常数而与负载的大小无关。
2、直流电动机用的是直流电源，定义输出或输入为直流电能的旋转电机，称为直流电机，它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。
直流电动机一般做发电机使用，回馈电网。
直流电机也是同步电机的一种。
1.有刷直流电机利用机械的电刷、换向器换流，把输入的直流整流成交流，所以电枢绕组中就是交流电，其频率与转速完全对应，也会有同步旋转磁场的产生，所以本质上是交流同步电机。
2.无刷直流电机利用逆变器把直流整流成交流，是一种电子换向器，输入到电机的是频率与转速对应的交流方波,产生的也是同步旋转磁场，所以本质上也是交流同步电机。
3.无刷直流电机与正旋波永磁同步电机的区别在于逆变器把直流整流成交流方波还是交流正弦波，它们结构上差异不大。
