换挡制动器主要包括带轮、带轴、换向轴、换挡拨叉、拨叉联动销、制动拨叉、制动拨叉联动销、制动带和调压螺母等。
换向轴可绕固定轴转动,换向轴上装有换挡拨叉,换挡拨叉可沿轴向移动,换向轴上还装有制动拨叉,制动拨叉可绕固定轴转动。
当换向轴转动时,带轮带动带轴转动,带轴转动时,带动换向轴转动,换向轴转动时,带动换挡拨叉沿轴向移动,换挡拨叉移动时,带动制动拨叉转动,制动拨叉转动时,带动制动带抱紧带轮,从而实现制动。
换挡制动器分片式和带式两种;片式制动器和离合器的结构相似,只不过是把旋转件和固定件连为一体;带式制动器的制动是靠制动带在活塞缸的推动下紧紧将旋转件箍紧而达。