北斗卫星哪一年开始启用的（北斗卫星实景地图真正免费版）

中国的北斗卫星是1994年开始研究的。

1994年,我国启动北斗一号系统工程建设。2000年10月31日,第一颗“北斗一号”实验导航卫星升空。