需要换刀时,控制系统发出刀架转位信号,三相异步电机正向旋转,通过蜗杆副带动螺杆正向转动,与螺杆配合的上刀体逐渐抬起,上刀体与下刀体之间的端面齿慢慢脱开;与此同时,上盖圆盘也随着螺杆正向转动(上盖圆盘1通过圆柱销与螺杆联接),当转过约270°时,上盖圆盘直槽的另一端转到圆柱销的正上方,由于弹簧的作用,圆柱销落入直槽内,于是上盖圆盘就通过圆柱销使得上刀体转动起来(此时端面齿已完全脱开)。
上盖圆盘、圆柱销以及上刀体在转动过程中,反靠销能够从反靠圆盘中十字槽的左侧斜坡滑出,而不影响上刀体寻找刀位时的正向转动。