春秋时期，周景王四年（公元前541年），吴王余祭在离今高淳区城东面十五公里的地方筑“子罗城”。因城高坚固取名“固城” ，即今固城镇 。并以此为基础设立“濑渚邑”。因为古中江又名“濑水”，固城就建在中江北岸的沙滩上，所以取名“濑渚”。三年后楚灵王下固城。楚平王为太子时据守固城，后人又把固城叫做“楚王城”。
周景王五年（公元前540年），吴迁其邑于陵平山下，名陵平。十六年（公元前529年），楚国又攻打吴国，并夺取、占领陵平，更名平陵。
周敬王十四年（公元前506年），吴国攻下固城。进城后，伍子胥下令烧毁城内所有殿宇楼阁。史书记载：“吴伐楚烧固城，大火逾月未熄。”固城成了一片焦土。
周元王三年（公元前473年），越王勾践打败吴国，固城被越军占领，划到了越国的会稽郡。
周显王三十五年（公元前334年），楚国打败越国，固城再属于楚国。
秦始皇统一中国后，实行郡县制，改濑渚邑为溧阳县，因地处濑水的北岸，“濑”与“溧”古音相通，古人又习惯以水之北为“阳”，这是高淳置县开始。县境范围含今高淳区、溧阳市全境及溧水区南境，县治今在固城镇。秦初到东汉四百多年间，固城是今高淳区、溧阳市、溧水区南境所在地区的政治、经济、文化中心。
三国吴时，废溧阳县建制，作为屯田之用，在原县境东部置永平县（今溧阳市境内），治今溧阳市城南古县村附近，是今溧阳市内设县之始。
西晋太康元年（280年），除永世县地外，又恢复设立溧阳县，属丹阳郡。
隋时，废永世县并入溧阳县；不久溧阳县并（古）丹阳县（县治在今江宁小丹阳镇）东部区域，改称溧水县，最初县治改在今高淳开化，后迁至今溧水区永阳；此时的溧水县辖区除了包括秦置溧阳县整个区域外，还包括（古）丹阳县东部地区。至此高淳使用长达810年的溧阳县之名终结。
唐朝（620年）分溧水县东部地区异地置溧阳县，即今溧阳市的前身，县治初在今溧阳市旧县村。
明孝宗朱佑樘的弘治四年（1491年）高淳建县。
明朝弘治年间从溧水县分出置高淳县至今，县治为淳溪镇，属应天府。县因高淳古镇而得名。高淳镇即今淳溪镇。
清，改明应天府为江宁府，高淳属之。
太平天国定都天京期间，高淳县属天京省江宁郡。
清同治三年（1864年），陷天京，高淳复属江宁府。
民国元年（1912年），废府，高淳县隶江苏省。
1914年，于省、县两级间设道，高淳属江苏省金陵道。
1927年，废道，县隶于江苏省。
