小黄人最后离开格鲁了吗

离开了。
因为在《神偷奶爸3》的结尾，小黄人通过时间机器回到了自己的家族部落，与同族的小黄人们团聚在了一起，最后格鲁决定不再追随犯罪道路，而是陪伴自己的三个女儿一起过正常生活。
因此，可以确定小黄人最后离开了格鲁。
值得一提的是，小黄人还有许多其他的冒险经历，包括与格鲁展开了一次惊险刺激的海底历险和在《小黄人大眼萌》中和其他小黄人们一同遭遇了神秘生物的威胁等等，这些故事也非常值得一看。