一、前后滑步
这是截拳道中最为基本的步法，也是一个截拳道练习者需要首先掌握的移动技巧。这一动作由摆桩开始，重心稍前移，后足推动，前足轻盈地贴地滑进半步，后足随即借助前足移动的惯性跟进半步并恢复摆桩，此为前滑步。接下来再作后滑步，重心稍后移，前足推动，后足贴地先行向后滑半步，前足紧跟向后滑半步并恢复摆。
二、左右移步
与前后滑步所不同的是，左右移步的运动轨迹是一个水平横向位移。其基本动作还是由摆桩开始，重心略向左移，右足推动，左足向左侧迈出约一步，右足随即向左侧跟进，并保持摆桩姿势准备练习右侧移步，重心略向右移，借助左足的推动力，右足向右侧迈出一步，左足随即跟进一步并恢复摆桩。
三、垫步提膝
经常练习此步法可以提高练习者的出腿速度，将此步法应用于实战中，还可以作为佯攻近身技巧，从而达到在隐蔽安全的情况下与敌接手，为后续攻击做好前奏。由摆桩开始，后足向前脚跟位置滑行，到位同时提前膝，前足前落并恢复摆桩。
四、垫进垫退步
这一步法是一种快速前进或快速后退的移动技巧。由摆桩开始动作，后足快速滑向前足，在后足接触到前足的瞬间，前足滑出并恢复摆桩。反之，前足后撤向后足，在前足触到后足的同时后足快速向后撤，保持摆桩。
五、钟摆步
由于这一动作的运动轨迹类似钟摆之晃动，故称钟摆步。在实战中，面对敌人的侧向踢击，截拳道者前足掌贴地后滑，重心亦随之移至前足，上身稍稍前倾，后足向后上弧线后摆，以避开其攻势，趁敌收腿之机，后足顺势下落，踢出前脚，攻击敌人膝关节。
六、侧环步
在实战中，此步法可用以围绕敌人调整位置，寻找战机，亦可用于在闪避敌人攻击的同时，迅速绕至敌人侧面攻击范围之外，以利于反击。在与敌人对峙中，截拳道者前足侧滑半步，同时以前足为轴，以身带腿，后足弧线向侧后环步闪至敌人侧面，并发动凌厉的标指直击其眼睛要害。
七、斜进步
此步法与前滑步之不同点在于其系变角度斜向滑进，是一种较为安全的趋进对方防御中线或外门，攻守皆有利于反击的近身步法。由摆桩开始，重心稍前移，后足推动，前足向右侧斜前方斜滑半步，后足随即跟进并恢复摆桩。
