加查骨骼动画怎么旋转（加查骨骼动画是用什么软件做的）

在进行骨骼动画旋转的时候，可以通过以下方法实现：
1. 使用旋转矩阵：通过创建一个旋转矩阵来对骨骼进行旋转。旋转矩阵是一个3x3的矩阵，可以通过角度来定义旋转。然后将骨骼的当前位置乘以旋转矩阵，可以得到旋转后的位置。
2. 使用四元数：四元数是一种数学工具，可以用来表示三维空间中的旋转。通过定义一个四元数来表示骨骼的旋转，然后将其应用到骨骼上，可以实现旋转效果。
3. 使用欧拉角：欧拉角是一种表示旋转的方法，通过定义三个角度来表示绕三个轴的旋转。可以将欧拉角应用到骨骼上，实现旋转效果。
4. 使用关节限制（Joint Constraints）：有些骨骼可能有旋转范围的限制，比如关节只能旋转在一定角度范围内。可以在动画软件中设置关节的旋转约束，使其在限定的范围内进行旋转。
无论使用哪种方法，都需要考虑骨骼的层次结构，即骨骼之间的父子关系。通常，旋转应该是相对于父骨骼的旋转，而不是相对于场景的旋转。因此，在旋转一个骨骼之前，需要先旋转其父骨骼，再旋转自身。
此外，还可以通过改变旋转的插值方式，来调整旋转的动画效果，比如使用线性插值、贝塞尔曲线等，以获得更加平滑的旋转动画。