四轮拖拉机要想走直线，首先需要确保车轮的定位和调整是正确的。然后，司机需要稳定地握住方向盘，用轻柔的手臂操作来控制转向，避免过度转动或者急剧转向。在行驶过程中，司机需要根据实际情况略微修正方向，保持车辆在直线上稳定行驶。另外，确保拖拉机的机械部件和车轮都处于良好状态也是关键。
最后，要注意地形的坡度和不平整度，及时调整驾驶策略，以确保四轮拖拉机能够顺利地行驶在直线上。
四轮拖拉机走直线需要注意以下几点：
调整方向盘：在行驶前，确保方向盘处于正中位置，并且转向系统正常。如果方向盘偏向一侧，可能会导致拖拉机行驶时偏离直线。
观察前方：在行驶过程中，要时刻观察前方道路情况，特别是在弯道和起伏路面上。注意道路上的障碍物和标志，以便及时调整方向。
控制油门和刹车：适当控制油门和刹车可以帮助拖拉机保持直线行驶。在行驶过程中，尽量避免急刹车和急加速，以免影响拖拉机的稳定性。
调整轮胎气压：确保轮胎气压适当，不要过高或过低。过高的气压会导致轮胎磨损加剧，过低的气压则会影响拖拉机的操控性能。
注意风向：风向对拖拉机的行驶方向也有一定影响。在刮风的天气里，要注意风向，并适当调整方向，以保持拖拉机行驶在直线上。
练习驾驶技巧：驾驶技巧的熟练程度对拖拉机行驶直线的能力有很大影响。通过练习和经验积累，可以提高驾驶技巧，使拖拉机更容易行驶在直线上。
总之，要让四轮拖拉机行驶在直线上，需要注意方向盘、油门、刹车、轮胎气压、风向等多个因素，并通过练习提高驾驶技巧。
