如何控制步进电机的旋转方向（怎么控制步进电机120度旋转）

步进电机的正反转控制可以通过控制步进电机驱动器的输出脉冲方向来实现。

　　步进电机的正转和反转是相对的，如果希望步进电机正转，则需要按照设定的脉冲方向输出一定的脉冲，这些脉冲将使电机顺时针或逆时针旋转。如果希望步进电机反转，则需要反转脉冲方向输出脉冲，这些脉冲将使电机逆时针或顺时针旋转。

　　具体来说，步进电机驱动器一般有一个脉冲输入端和一个方向输入端。控制步进电机的正反转，就是通过这两个输入端口来控制输出脉冲方向。

　　以常见的单轴步进电机驱动器为例，如果希望电机顺时针转动，则需要向脉冲输入端连续输出一定数量的正脉冲，并向方向输入端发送一个高电平信号。如果希望电机逆时针转动，则需要向脉冲输入端连续输出一定数量的正脉冲，并向方向输入端发送一个低电平信号。

　　因此，步进电机的正反转控制需要根据具体的控制器型号和电路连接方式进行设置，一般需要通过编程或者外部信号控制来实现。