pwm信号发生器怎样控制电机转速

1）设置四个按键控制直流电机，分别是起动、停止以及加、减速的脉宽控制（注意按键防抖，脉宽上下边界限制）；

2）电机转动由光电传感器转换为脉冲，该脉冲的处理（输入至单片机外部中断）；

3）利用串行静态显示转速（定时计数器实现秒定时，并记录一秒外部中断输入脉冲个数）；

4）直流电机运行800转停止