火星外围有两个卫星,和月球一样是火星引力俘获的小行星。
火卫二和火卫一可能是由于小行星的扰动与木星的作用才使它们围着火星运动的。还没有一个完整的、令人满意的理论来解释火卫二和火卫一为什么会绕着火星旋转。
火星有两颗天然卫星。 1877年由美国的A.霍尔发现。火卫一离火星中心9370千米,公转周期为7小时59分,比火星自转快得多,所以从火星上看来,它是西升东落的。火卫二离火星23500千米,周期30小时18分,它们的形状都很不规则,火卫一的大小为13.5千米×10.8千米×9.4千米,质量估计为 1.38×10^14千克。它们的轨道并不稳定,火卫一有加速现象,轨道不断降低,而火卫二却在慢慢远离火星。