三菱PLCFX2N-48MR ROTC旋转工作台指令 哪位高手解释一下这个指令 详细一点 谢谢

此指令格式：[ROTC D100 K8 K2 M10]

K8的含义是工作台旋转一周编码器发出的脉冲数；

K2是低速区，取1.5-2个工件的间距，

源占用D100、D101、D102三个，目标占用M10、M11、M12、M13、M14、M15、M16、M17共八个。

D100、D101、D102分别是脉冲计数器，调用的机械手号，调用工件号，

M10、M11、M12分别是编码器A、B、Z相信号驱动线圈，

M13、M14、M15、M16、M17分别是高速正转，低速正转，停止，低速反转，高速反转。