三维坐标轴旋转公式记忆技巧（坐标轴平移公式口诀讲解）

1. 理解坐标轴：首先要明确三维坐标轴的方向和排列。通常，我们使用右手规则，将大拇指指向x轴正方向，食指指向y轴正方向，中指指向z轴正方向。

2. 视觉化旋转：将旋转操作视觉化，想象一个物体在三维空间中绕某个轴旋转的过程。通过形象化的思维，有助于记忆和理解旋转公式。

3. 关联旋转方向和坐标轴：将旋转方向与坐标轴的正方向关联起来，以帮助记忆。例如，绕x轴正方向逆时针旋转，可以记忆为"X逆"；绕y轴正方向逆时针旋转，可以记忆为"Y逆"；绕z轴正方向逆时针旋转，可以记忆为"Z逆"。

三维空间中的旋转变换比二维空间中的旋转变换复杂。除了须要指定旋转角外，还需指定旋转轴。

若以坐标系的三个坐标轴x,y,z分别作为旋转轴，则点实际上仅仅在垂直坐标轴的平面上作二维旋转。此时用二维旋转公式就能够直接推出三维旋转变换矩阵。

规定在右手坐标系中，物体旋转的正方向是右手螺旋方向，即从该轴正半轴向原点看是逆时针方向。