1. 理解坐标轴:首先要明确三维坐标轴的方向和排列。通常,我们使用右手规则,将大拇指指向x轴正方向,食指指向y轴正方向,中指指向z轴正方向。
2. 视觉化旋转:将旋转操作视觉化,想象一个物体在三维空间中绕某个轴旋转的过程。通过形象化的思维,有助于记忆和理解旋转公式。
3. 关联旋转方向和坐标轴:将旋转方向与坐标轴的正方向关联起来,以帮助记忆。例如,绕x轴正方向逆时针旋转,可以记忆为"X逆";绕y轴正方向逆时针旋转,可以记忆为"Y逆";绕z轴正方向逆时针旋转,可以记忆为"Z逆"。
三维空间中的旋转变换比二维空间中的旋转变换复杂。除了须要指定旋转角外,还需指定旋转轴。
若以坐标系的三个坐标轴x,y,z分别作为旋转轴,则点实际上仅仅在垂直坐标轴的平面上作二维旋转。此时用二维旋转公式就能够直接推出三维旋转变换矩阵。
规定在右手坐标系中,物体旋转的正方向是右手螺旋方向,即从该轴正半轴向原点看是逆时针方向。