硬盘录像机一般怎么和云台连接啊 谢谢（硬盘录像机无法控制云台解决办法）

云台会有个控制信号输入口+-双线的，采用RS232/485通讯方式，与电脑com口相连接，所有云台信号线采用并联方式，硬盘录像机有Data+、Data-；或是D+、D-注意±一定不能接反。云台电源一般为24v交流电源，或自带变压器220v交流输入，所以不用考虑±，采用中心供电并联。视频，用bnc头安装，链接到机背板的插头。