l5级别自动驾驶国内允许吗（哪些车有l5自动驾驶系统）

目前不能。

中国有望在2025年实现70%的量产新车型具备L3级别自动驾驶水平、L4级别自动驾驶水平汽车开始规模化应用，到2030年有望实现L5级别自动驾驶水平汽车的量产。