郭子仪共有八个儿子。长子郭曜廉洁谨慎,郭子仪在外出征的时候,他能把家里安排的很好。
三子郭晞继承了郭子仪的衣钵,善于骑射。随父征伐,屡创战绩。贞元十年死,追赠兵部尚书。
六子郭暧应该是野史中最有名的一个,也是出现在电视剧中次数最多的一个。郭暧与升平公主“醉打金枝”的事情在民间广为流传。郭暧是霍国夫人王氏所生,生性开朗乐观,不喜欢束缚。可是随着哥哥们的死去,郭家的重担压在了郭暧的身上。郭暧在十余岁就被许婚,成为升平公主的驸马。升平公主颇得代宗宠爱,任性了些,却十分善良。升平嫁入郭家后还是保持着自己公主的作风,动不动就对郭家人发脾气。郭子仪大寿时升平对郭子仪不孝,气的喝醉酒的郭暧把升平教训了一番,还说出大逆不道的话,最后夫妻俩和好如初。德宗时期发生叛乱,郭暧夫妇坚决不受叛军诱惑,后受到德宗嘉奖。贞元十六年,郭暧逝世。
此外,还有二子郭旰、四子郭昢、五子郭晤、七子郭曙和八子郭映。