稳钩是使摇摆着的吊钩平稳地停于所需要的位置，或使吊运的物体随着起重机平稳运动的操作方法。
稳钩的操作方法
1、前后摇摆的稳钩
在操作天车时，当吊物前后方向摇摆时，即沿小车轨道方向的来回摇摆。稳这种摇摆的方法可启动小车向吊物的摇摆方向跟车追钩，如果跟车及时、适量，一次跟车即可消除摇摆。如果一次跟车未能完全消除摇摆，可按上述方法往回跟车一次，直到完全消除摇摆为止。
2、左右摇摆的稳钩
当吊物左右摇摆时，即沿大车轨道方向的来回摇摆。稳这种摇摆的方法是启动大车沿吊物摆动的方向跟车。当吊物接近最大摆动幅度(吊物摆动到这一幅度即将往回摆动)时，停止跟车，这样正好使吊物处在垂直位置。
跟车速度和跟车距离应根据启动跟车时吊物的摇摆位置及吊物摇摆幅度的大小来决定。同理，如一次跟车未完全消除摇摆，可向回跟车1次。如果跟车速度、跟车距离选择合适，一般1～2次跟车即可将吊物稳住。
3、起车稳钩
起车稳钩是保证天车运行时是否平衡的关键。当大车或小车启动时，尤其是突然启动和快速推档时，车体已向前运行一段距离S，吊物是通过挠性的钢丝绳与车体连接，由于吊物惯性作用而滞后于车体一段距离S，因此使吊物相对离开了原来稳定的平衡位置OG垂线而产生摇摆。
吊物越重、起车越快，摇摆的越严重。因此，在大车或小车启动时应逐渐加速，力求平稳，从而使吊物摇摆减小。
另外，在吊物质量较大、起车又较快时，应在启动开车吊物滞后于车体时，及时扳转大车或小车手柄回零位使之制动，待吊物向前摇摆并越过吊物与车体的相对平衡位置垂线OG时，马上再启动向前跟车。
如果跟车时机掌握得好，车速选择适当，就可以使车体与吊物处于OG铅垂线位置上而无相对运动，即以相同速度运行，从而可消除起车时的吊物摇摆。
稳钩技术是使摇摆着的吊钩平稳地停于所需要的位置，或使吊运的物体随着起重机平稳运动的操作方法。
