妈妈离开我们去天堂的时候，我们可以用以下祝福语来表达对她的思念和祝福：
1. “亲爱的妈妈，在你去天堂的路上，愿你的旅途平安无恙。你是我永远的守护天使，我将一直怀念你。”
2. “妈妈，你的离去让我难以接受，但我知道你已经获得了永恒的幸福。愿你在天堂里安享平安与快乐。”
3. “妈妈，虽然你离开了我，但你的爱永远在我心中。愿你在天堂中沐浴着阳光，快乐地飞舞。”
4. “亲爱的妈妈，你是我生命中最重要的人，你的去世让我悲痛万分。但我祝愿你在天堂找到永远的安宁和幸福。”
5. “妈妈，你离开了这个世界，但你永远留在我的心中。愿你在天堂里享受美好的时光，直到我们再次相聚。”
每个人对母亲的离去都有不同的感受和表达方式，当选用合适的词语时，请根据个人和妈妈的关系，可以适当调整和改编以表达个人的真实感受。祝福你妈妈在天堂里过得幸福安宁。
妈妈，您的离开让我们心如刀割，但是您的人生旅程还要继续，您依然需要我们的关爱和祝福。今天，我们为您送上最温暖的祝福，愿您一路走好，走得安心、美好，愿您一路直达天堂之门。
妈妈，您一生勤劳、善良，是我们的楷模。在您去天堂之后，我们为您祈祷，愿您在天堂里还能继续保持您的笑容和温暖，幸福快乐。
妈妈，您走的那一天，我们的心里痛苦不已。我们深知生命的无常，也深知生命的珍贵。愿您在天堂里没有痛苦，没有忧伤，只有美好的生活和无尽的幸福。
妈妈，我们知道您依然在关注着我们，您是我们永远的守护神。虽然您离开了我们的身边，但是您的精神将永远伴随着我们。愿您在天堂里感受到我们的爱，感受到我们的陪伴。
