无人机可以根据使用目的、构造、飞行能力等不同方面进行分类，一般可以分为以下几类：
1. 安全、娱乐型无人机：主要用于娱乐、拍照、摄像等，体型小，通常采用四轴结构，不能长时间悬停和飞行，属于低空小型无人机。
2. 民用无人机：主要用于航测、测绘、植保、物流、应急救援等领域，具有一定的飞行稳定性和飞行能力，可长时间悬停和飞行。
3. 军用无人机：主要用于侦察、监视、打击等军事行动，具有较高的飞行速度、高空高速行驶、敌情探测、电子干扰和携带重型武器等能力。
4. 专业应用无人机：主要用于矿山、建筑、电力、油气、地质等行业，具有高精度测绘、数据采集、精密定位和精准植保等能力。
5. 玩具无人机：主要用于儿童玩具市场，体型小，造价低，通常是远程控制的直升机或四轴无人机。
无人机按平台构型分类：
主要有无人飞机(固定翼无人机)、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人自转旋翼机、无人飞艇、无人伞翼机等，最常用的是前三种。无人飞机是军用和多数民用无人机的主流样式，特点是飞行速度较快;无人直升机是灵活性最强的无人机平台，可以原地垂直起飞和悬停;无人多旋翼机是消费类和部分工业级民用用途的首选平台，灵活性介于无人飞机和直升机中间，但操纵简单、成本较低
