雷赛伺服力矩模式与位置模式切换方法（雷赛伺服怎样调正反转）

雷赛伺服力矩模式与位置模式的切换方法如下：

信号接线：根据需要选择接线方式，包括输入脚位定义和输出脚位定义等。

参数设置：根据需要设置相关参数，如Pr400、Pr401、Pr302等。

在力矩模式下，需要根据实际情况设置Pr319、Pr321和Pr3.17等参数。在位置模式下，需要根据实际情况设置Pr001、Pr400、Pr401和Pr302等参数。

需要注意的是，在进行模式切换时，需要按照规定的步骤进行操作，同时要遵循安全操作规范，确保设备正常运行和操作安全。在模式切换过程中，如果遇到问题或错误，应及时停止操作并进行检查和调整。