宋小睿唱了《爸爸妈妈》这首歌。
根据我所了解的信息，宋小睿是一位音乐才华出众的歌手，并且他在过去的演唱会和音乐作品中多次演唱过《爸爸妈妈》这首歌曲。
因此，可以判断宋小睿唱了《爸爸妈妈》这首歌。
《爸爸妈妈》是一首感动人心、富有情感的歌曲，它表达了对父母的感激之情和对家庭的珍惜。
宋小睿的演唱方式和嗓音醇美的特点使得这首歌更加生动感人，令人难以忘怀。
这首歌是对爸爸妈妈的感恩
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