第一代Q5，2010年3月上市，销售整个2010年。2.0T发动机，七速双离合手自一体变速箱。除了最高配豪华型是三幅的方向盘，其他配置都是四幅方向盘。
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第二代奥迪Q5，2011年11月上市，销售至2011年。外观上没有什么大的改变。但是，全部升级为8速双离合手自一体变速箱，额外增加了一个配置2.0T动感型，该款车型仍然配置七速双离合手自一体变速箱。
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第三代奥迪Q5,2012年11月上市，销售至2013年。外观仍然没有大的变化。进取型和动感型增加了冷热杯架和多功能方向盘，舒适型增加了AMI音乐接口和自动转向大灯。动感型增加了S-line外观套件（翼子板和迎宾踏板的标记）。
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重点来了。第四代奥迪Q5，2013年4月上市，销售至2014年。这一代奥迪Q5外观有了一个大的改变，首先是进气格栅上面的两个角加了一个过渡的角度，不再是直来直去，然后尾灯的造型也发生了变化；然后方向盘和排挡杆的造型改变了，方向盘变成了伪四幅，排挡杆由圆头变成了扁头；然后后命名统一改成30TFSI、40TFSI（就记着这个数字越大车子动力越好就行了），这个命名方式一致沿用至今；排气管由圆形变成了扁平状；MMI的两边按键减少为了4个；最后还增加了手动挡的车型。
奥迪q5l和q5的区别是：1、外形尺寸不同：奥迪q5l的车身尺寸是长4753mm、宽1893mm、高1659mm；q5的车身尺寸是长
4629mm、宽1898mm、高1655mm。2、
最大功率不同：奥迪q5l的最大功率是140kw；q5的最大功率是169kw。3、最大
扭矩不同：奥迪q5l的最大扭矩是320nm；q5的最大扭矩350nm。4、驱动方式不同：奥迪q5l是适时四驱；q5是全时四驱。
