西门子Siemens 1200PID参数设定:
(1)PID参数设定:
P:比例控制,表示控制系统的响应速度,值越大,则系统响应越快;
I:积分控制,表示控制系统的稳定性,值越大,则系统偏差越小;
D:微分控制,表示控制系统的稳定性,值越大,则系统响应越快;
(2)PID参数把握方法:
Ziegler-Nichols法:此法是根据操作角变化率的大小来调整PID参数,此方法可以保证系统的操作可调,用此法最大的特点是可以较快的得到良好的控制效果,但此法最大的缺点是不能保证系统的稳定性。
Tyreus-Luyben法:此法是根据控制系统的反应速度来调整PID参数,此方法可以保证系统的稳定性和可调性,但用此法最大的缺点是求解过程比较复杂,需要有一定的数学知识。