can报文中id怎么命名的（can通信的id一般设为多少）

CAN总线报文中的ID通常用作节点地址，CAN2.0标准的ID是11位，命名通讯节点地址时可以从0排到2047，也就是说，CAN总线可以容纳2048个节点。

把ID当成节点地址时要注意，按照can总线的仲裁机制，数值越小的节点地址，其仲裁优先级越高，所以零地址节点通常用作系统的主控机。