can总线最多可连接多少控制单元（can总线通信速率最高可达多少）

CAN总线最多可连接1024个控制单元。
因为CAN总线采用的是分布式的控制方式，不同的控制单元可以在同一总线上进行通信和互动。
而CAN总线的通信速率较快且可靠，适用于各种工业控制领域，因此在实际应用中可以连接大量的控制单元。
同时，通过网络拓扑的灵活设计和使用网络桥接器等设备也可以实现多个CAN总线的互联，从而进一步扩展总线的连接数。

理论上,CAN总线上的节点数几乎不受限制，可达到2000个，实际上受电气特性的限制，最多只能接100多个节点。