较为常见的是黄豆豆浆、黑豆豆浆、五豆豆浆等。
1.黄豆豆浆
黄豆中含有丰富的植物蛋白、维生素B1、维生素B2、维生素E、脂肪以及钙、磷、铁等营养物质，儿童适量饮用黄豆豆浆可以防止其局部皮肤出现色素沉着的情况。
2.黑豆豆浆
黑豆中富含蛋白质、膳食纤维、维生素、强心苷、大豆皂苷等营养物质，儿童少量饮用黑豆豆浆可以促进机体发育，防止其出现营养不良的情况。
3.五豆豆浆
五豆豆浆中含有黄豆、黑豆、青豆、豌豆、花生米等物质，富含多种营养物质，使用上述物质榨成豆浆饮用，能够提高儿童的免疫力。
适合6岁宝宝喝的豆浆有以下几种：
1. 纯豆浆：将黄豆浸泡后磨成浆，过滤去渣即可。这种豆浆营养丰富，富含蛋白质、钙、铁等营养成分，适合宝宝饮用。
2. 红枣豆浆：在纯豆浆中加入红枣一起煮熟，可以增加豆浆的甜味和营养价值。红枣富含维生素C和铁质，有助于增强宝宝的免疫力。
3. 核桃豆浆：将核桃仁磨成粉，与豆浆混合煮熟。核桃富含不饱和脂肪酸和蛋白质，对宝宝的大脑发育和智力提高有益。
4. 花生豆浆：将花生磨成粉，与豆浆混合煮熟。花生含有丰富的蛋白质、脂肪和维生素E，有助于宝宝的生长发育。
5. 燕麦豆浆：将燕麦片与豆浆混合煮熟。燕麦富含膳食纤维和维生素B群，有助于宝宝的消化和营养吸收。
需要注意的是，宝宝喝豆浆时应适量，不宜过多。此外，如果宝宝有豆类过敏或消化不良的情况，应避免给宝宝喝豆浆。最好在儿科医生的指导下选择适合宝宝的豆浆种类。
