人和其他哺乳动物有共同的祖先（所有哺乳动物都是一个祖先吗）

当然是相同的。

人类属于哺乳动物，其祖先与其他哺乳动物一样，都是原始哺乳类动物。而原始哺乳类动物又是从爬行动物中的一支进化而来的。

爬行动物的祖先是某种两栖动物。两栖动物又是从登陆并逐渐适应陆地生活的鱼类进化来的。

没有登陆的鱼类就是现存各种鱼类的祖先。

就是说，鱼类登陆，进化为两栖动物。两栖动物中的一支，进化为爬行动物。爬行动物中的一支，进化为哺乳动物。哺乳动物中的一支（原始灵长类动物），进化为人类。

所以，地球上所有的脊椎动物有共同的祖先。