节肢动物和哺乳动物是共同祖先（所有哺乳动物都是一个祖先吗）

答：是的。按照动物进化的顺序是共同祖先。比如动物:无脊椎动物→脊椎动物；脊椎动物中，鱼类→两栖类→爬行类→鸟类→哺乳类。

节肢动物，也称“节足动物”。动物界中种类最多的一门。昆虫是节肢动物中种类最多的一类动物。身体左右对称，由多数结构与功能各不相同的体节构成，一般可分头、胸、腹三部，但有些种类头、胸两部融合为头胸部，有些种类胸部与腹部未分化。