有
指南针古代叫司南，在战国时期就出现了
所以说三国时期就被应用了，三国时期发明指南针的人的名字叫马军，从名字中不难知道这个指南针的用途是指示方向 。
有呀，诸葛亮发明的指南车，三国时期最早的指南针！
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