当孩子犯错后产生恐惧和不安的心理时，父母可以采用以下几种方法来帮助他们克服害怕心理：
1. 接纳孩子的情感：当孩子面对自己的过错时，父母可以首先了解孩子的感受，帮助孩子明白自己的情感以及对错误的认知。在交流过程中，父母不要责备孩子，而是要用理性和平和的语气来引导孩子思考解决问题的办法。
2. 共同找寻解决方案：如果孩子因犯错而感到害怕，父母可以与孩子共同寻找正确的解决方案，让孩子参与其中。这样可以让孩子更好地了解自己所犯的错误，同时在解决问题的过程中培养孩子的自我认识和解决问题的能力。
3. 提供支持和鼓励：在孩子犯错后，父母应该给孩子提供支持和鼓励，激励孩子积极面对问题，并找到改正错误的方法。同时，父母也需要告诉孩子，出现错误是在成长过程中很正常的事情，重要的是从错误中吸取教训，走向正确的方向。
4. 教导孩子面对害怕的情绪：在孩子出现害怕情绪时，父母可以帮助孩子寻找缓解害怕情绪的方法，例如体育锻炼、听音乐、画画等等。同时，父母也需要教导孩子如何逐渐地面对害怕，鼓励孩子尝试超越自己的舒适区，勇敢地面对挑战。
孩子犯错以后会产生害怕，心理是很正常的情况，这个时候就需要努力的引导，他去认识到自己的错误，并且努力的去改正，他这样就可以正确引导他的害怕心理
