Modbus RTU是一种串行通信协议，常用于工业自动化领域。下面我们以一个简单的实例来讲解 Modbus RTU 协议的使用。例如，我们需要读取一个设备的温度传感器数据。该设备地址为0x01，数据寄存器地址为0x0000，数据类型为16位有符号整数。我们可以按照以下步骤进行读取：
1.设置串行通信参数：波特率、数据位、停止位等。速率一般为9600bps，数据位为8位，停止位为1位，无校验位。
2.向设备发送读指令帧。读指令帧组成如下：
- 地址码：1个字节，表示目标设备的地址，常用16进制表示，如0x01。
- 功能码：1个字节，表示读取数据的类型和长度，常用16进制表示，如0x03表示读取16位有符号整数。
- 起始地址：2个字节，表示要读取的合法数据寄存器的起始地址，常用16进制表示，如0x0000。
- 数据长度：2个字节，表示要读取的数据长度，常为1个或以上，常用16进制表示，如0x0001。
- 纠错码：2个字节，用于差错检测和纠正，通常为CRC或者LRC校验。
组成的指令帧总长为8个字节。
3.获取设备返回的数据帧。设备接收到指令帧后，按照指令帧的内容进行指定数据的读取，并返回应答帧。应答帧包含与指令帧相同的地址码和功能码，以及实际读取的数据。
4.解析返回的数据帧。应答帧包含实际读取到的数据，此处为设备的温度传感器数据。数据可能需要进行格式转换，如本例中的16位有符号整数格式转换成温度值。
需要注意的是，在实际应用中，由于不同设备可能存在不同的数据寄存器地址、不同的功能码等差异，因此读取不同设备的数据需要根据其具体的数据存储结构和通讯协议进行设置和调整。同时，为了保证通讯的可靠性和错误检测，常常需要在指令帧中添加纠错码（CRC或LRC）。
