现存最小的蜈蚣叫作Nannarup hoffmani(只有12毫米长)
常见的蜈蚣有20个节肢,每个节肢的两端都生长着一根主腿,总共有40条主腿。而每个主腿上又长着好多个供它爬行的步足,总共有100多个步足。因此,被称之为百步虫。蜈蚣有好多个别名,最常用的就是百足虫和天龙等。蜈蚣是药材它的药用价值很高。所以,蜈蚣就显得比较值钱。
如南美洲的一种尚未定名的蜈蚣,体长仅0.48厘米,很易被人认为是小黑蚂蚁,它是蜈蚣中最小的一种。
但产于南美牙买加的一种热带蜈蚣,它不只是世界上最大最长的蜈蚣,也是附肢最多的动物。它长着180对步足,最长的足可达26厘米,体长的竟达1米以上,栖居于山溪潮湿阴暗的岩洞里,夜间出洞捕食老鼠和壁虎等小动物,当发现猎物时,能飞速爬行,并用扁长的身体将猎物包围,然后用足爪刺死,更奇特的是,全部步足都是防敌的武器,能发射出有毒烟雾置敌人于死命。