掘进机故障判断和处理方法如下：
1. 故障现象观察：观察掘进机工作时出现的故障现象，包括异常声音、振动、烟雾、异味等。
2. 检查电气系统：检查掘进机的电气系统，包括开关、继电器、电缆等，确认是否有电气故障，如短路、断路等。
3. 检查液压系统：检查掘进机的液压系统，包括液压油是否充足、油泵是否正常、液压管路是否有泄漏等。
4. 检查机械部件：检查掘进机的机械部件，包括传动装置、刀具、链条等，确认是否有损坏或磨损。
5. 检查冷却系统：检查掘进机的冷却系统，包括散热器、水泵等，确认是否有过热现象或冷却不良。
6. 检查供电系统：检查掘进机的供电系统，包括电源电压、电池状态等，确认是否有供电问题。
根据故障的具体情况，采取相应的处理方法：
1. 电气故障处理：修复或更换故障的电气元件，如开关、继电器等。
2. 液压故障处理：检修或更换故障的液压元件，如泵、阀门等，并检查液压油的质量和充放压情况。
3. 机械故障处理：修复或更换故障的机械部件，如传动装置、刀具等。
4. 冷却故障处理：清洗或更换散热器，检修或更换水泵，确保冷却系统正常运行。
5. 供电故障处理：检查供电线路和电源设备，修复或更换故障的电缆、电池等。
在处理故障时，可以参考掘进机的操作手册和维修手册，或者请专业技术人员进行检修和修复。
