一般来说霍尔角度传感器获取角度的方法是，霍尔角度传感器的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。根据变化获取角度，计数与角度传感器的初始位置有关，
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