丰田插电混动和油电混合原理：利用电机与发动机串并联的方法驱动车辆，在收油门时发动机会熄火，这样利用车轮回收能量，给电池存电。丰田混动系统是由两台电动马达和一台发动机组成，其中的一台电动马达与发动机直接相连，另外一台没有直接连接发动机。
插电式混合动力的工作原理是，电机和发动机即可以单独驱动车辆也可以同时驱动车辆。
电机电力主要来自于外接电源充电油电混合动力的原理是，电机由于功率较小，电池容量较小，一般电机只是在起步阶段或者低速行驶阶段使用，一旦速度上去就用发动机了
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