少年侦探团 : 江户川柯南、灰原哀、吉田步美、小岛元太、圆谷光彦 工藤家 :工藤新一、工藤优作、工藤有希子 毛利家 :毛利兰、毛利小五郎、妃英理 宫野家 : 宫野志保、宫野明美、宫野厚司、宫野艾莲娜 怪盗家 : 黑羽快斗、黑羽盗一、黑羽千影 主要配角 :服部平次、铃木园子、阿笠博士、世良真纯、怪盗基德、京极真、小林澄子、远山和叶、白马探、冲矢昴 警视厅 : 目暮十三、白鸟任三郎、小田切敏郎、宫本由美、三池苗子、中森银三、茶木神太郎、藤美和子、高木涉、松田阵平、荻原研二 大阪府警 :服部平藏、远山银司郎、大泷悟郎 县警 :大和敢助、上原由衣、山村操、横沟参悟、横沟重悟、诸伏高明 黑衣组织 :贝尔摩德、琴酒、水无怜奈、基尔、基安蒂、卡尔瓦多斯、科恩、波本、龙舌兰、楠田陆道、黑麦威士忌 FBI :赤井秀一、朱迪