如何用RobotStudio仿真ABB机械手（robot斜臂机械手编程教学）

工具/原料

RobotStudio 6.0.1

方法/步骤

1、打开RobotStudio,点击空的工作站-点创建。

2、点击ABB模型库-选择一个机械手。

3、点击机器人系统-从布局。

4、等待机器人系统安装完毕。

5、安装完毕后，点击控制器-示教器，打开示教器。

6、点击program editor就可以开始编写程序了。

7、再说一下修改为中文字的方法-点击Contolpanel。

8、点击下图黑框中的按钮，然后在弹出的界面中选择中间的手动模式。

9、最后选择set current language 就可以选择语言了。