贝利亚奥特曼:朝仓陆的父亲,诞生于光之国的奥特战士,被雷布朗多星人灵魂附体后邪化成黑暗奥特曼。
希卡利奥特曼:光之国的科学家,研发了奥特胶囊和升华器,捷德奥特曼和赛罗奥特曼的同伴之一。
捷德奥特曼:朝仓陆的原型,其本体就是一位由伏井出矽制造出来的奥特曼,是正义的光之巨人。
赛罗奥特曼:朝仓陆的奥特战士伙伴,指引小陆成长;当小陆与怪兽战斗陷入困境时,赛罗变会出来助战。
奥特之父:在最终话中,和极恶贝利亚缠斗。
奥特之王:神秘四奥之一,光之国长老,为了阻止贝利亚奥特曼制造的因帕克危机而将自己的身躯与朝仓陆所在世界的宇宙融为一体,以灵魂体、宇宙体的姿态默默关注捷德奥特曼、朝仓陆及其同伴们的战斗。
雷伯德斯:号称亡灵魔导士,继承雷布朗多星人基因的雷奥尼克斯之一,捷德奥特曼消灭的第一个敌人。
佩嘉:儿童级佩盖萨星人,曾受朝仓陆的救助而成为小陆的贴身伙伴并一起生活,有隐身能力,爱做假花。
濑名日出树:夏德星人,AIB成员、爱崎萌亚的上司,负责在地球上搜查外星人,后成为朝仓陆的朋友。
伏井出K:斯特鲁姆星人,朝仓陆的制造者、贝利亚奥特曼的下属,是地球上各种事件阴谋的直接执行者。
莱姆:位于天文台地下300米处秘密基地中央司令室中设置的报告管理系统,是朝仓陆的向导。
鸟羽来叶:朝仓陆的红颜知己,6年前因遇到怪兽袭击失去双亲,练就一身剑术和太极功夫的清秀少女。她是第一个发现朝仓陆变身成奥特曼的人,和现在的朝仓陆同居于地下基地,一边寻找复仇机会,一边关照小陆。
爱崎萌亚:朝仓陆的青梅竹马,和童年的小陆有过一段同居生活,两人都喜欢看《爆裂战记闪光侠》。长大后的她是身穿黑色制服的AIB特工成员之一,一面协助组织进行外星人调查工作监视小陆,一面却暗恋小陆。
伊贺栗令人:一位白领上班族,因被赛罗奥特曼附身卷入与朝仓陆有关的事件中而认识小陆,随即与其家一起成为朝仓陆的同伴。
艾莉一家人:朝仓陆小时候认识的一群好朋友大家族,艾莉是小女孩,小陆现在艾莉舅舅的杂货店当助手。
朝仓锤:朝仓陆的恩人,19年前发现并收养了还是婴儿的朝仓陆,亦是“朝仓陆”名字的给予者。